不同类别的无人机审批程序不同。
此前，关于无人机的飞行管理规定已经基本明确，国防部官方发言人在2017年7月就表示所有无人驾驶航空器飞行必须预先申请，经批复同意才能飞行。广东省也在2017年8月发布《关于加强无人机等“低慢小”航空器安全管理的通告》，规定在广东使用无人机必须履行适航资格等相关手续。
1月26日，国务院、中央军委空中交通管制委员会办公室组织起草的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》（“《暂行条例》”）通过工信部网站发布，在2月28日向公众征求意见。这是我国出台的首部国家级无人机飞行管理专项法规征求意见稿。《暂行条例》根据运行风险大小划分了不同类级的无人机，并实施不同的管理：
微型无人机在禁止飞行空域（如真空50米以下空域、空中禁区及周边2000米等）外飞行，无需申请飞行计划；
轻型、植保无人机在相应适飞空域（轻型无人机在真空120米以下空域、植保无人机在真空30米以下空域、空中禁区及周边2000米等）内飞行，只需实时报送动态信息；
轻型无人机在适飞空域上方不超过飞行安全高度（指避免航空器与地面障碍物相撞的最低飞行高度）飞行，具备一定条件的小型无人机在轻型无人机适飞空域及上方不超过飞行安全高度的飞行，需向当地飞行管制部门申请飞行计划。
