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西安周邊一日游自駕游推薦西安周邊一日游景點主要有：
1、西寺溝
西寺溝內林蔭蔽日、溪水潺潺，現在水泥路一直修到了溝口處，交通方便，所以周末這裡總是車水馬龍般熱鬧。加上溝內農家很多，民風還算淳樸。西寺溝有現成的燒烤營地，都在溪邊空地上。最近的一個營地從村口步行大概20分鐘即到。
2、情侶溪
情侶溪在戶縣太平管委會境內，距西安約55公里，距太平森林公園門口不遠。一條溪流淙淙東來匯入太平河，"情侶溪"也是因為浪漫故事而得名，別名二道溝,溯溪挺進，河石渾然，清潭亂布，茫茫情侶溪畔訴述浪漫情懷。山谷幽靜，曲徑通幽處。
3、紫閣峪
紫閣峪位於西安市戶縣，距離市區約30公里，由於人為破壞少，仍舊保持著原始植被的樣子。夏天這裡樹木繁盛，山勢俊秀，景色絕美，距離唐代長安城又近，所以吸引許多佛道修行人士前往清修、隱居。
又因傳說大唐高僧玄奘後世弟子將玄奘法師的遺骸從興教寺遷到了這裡的紫閣寺，這裡一直就備受關注。而位於紫閣峪內的連珠譚，潭水清幽，很適合夏天解暑納涼，同時享受水邊燒烤的樂趣。
4、黃峪寺村
背著書包上山學、拉著牛兒上山樑，說的就是黃裕寺村。黃裕寺村是一個山頂小平原，所有的村民都在這個地方安居，由於地理位置的優越，村民已經在這裡生活了700多年。村裡有一座廟，叫翠微宮(原名平安寺)。
現在的黃裕寺村是一個旅遊休閒遊玩的好地方，公路已經修到了家門口，盤山而上的土公路，讓這裡的山貨能夠順利的到達山外，也很方便都市人來到這裡休閒遊玩。
5、黑山瀑布
黑山瀑布位於秦嶺終南山北麓，戶縣澇峪之境，與"朱雀""太平""觀音山"等旅遊景區毗鄰相接，面積2110公頃。景區以原始森林、冷泉瀑布、龍潭虎嶺、奇花異石、竹溪林果、古寨嵐光為依託，是考察山水人文與休閑相結合的世外桃源。
沿途景點有石門石屋，奇泉，幽洞，觀音崖，蹔妖動，頂天柱等。黑山瀑布落差達到百米，豐水期寬三米，平水期一米，瀑布凌空飛下噴珠濺玉，煙雨空濛，仰望頭頂懸崖，陡如刀劈斧銷，虯勁松枝掩徉，常有彩虹掛瀑布前，絢麗奪目令人神往。
西安附近自駕游景點推薦：
1、藍田流峪寺村
這裡草甸比較多，但大的草甸有3個，是非常不錯的旅遊休閑地，在這裡，您可以放風箏、放無人機、搭帳篷露營等，支個桌子煮茶燒飯都不錯，拍婚紗照也是非常美的，經常有人在這裡拍婚紗照。
從西安開車過去大概一個半小時，轎車可以開到村子，停在村裡，步行上去走大概40分鐘，山間小道不滑，線路兩側也沒有懸崖深溝，老人孩子都可以爬上去的。露營的話，晚上可以看見很多星星，流星就是一直抬頭的事！很美很壯觀！
2、銅川棉花堡
在陝西銅川耀州藥王山下的一道山坳里，有一個叫＂棉花堡＂的地方，是一處隱秘的古堡。之前是保存棉花的倉庫，後來廢棄了改造而成的。整個古堡很有感覺，就像《哈利·波特》裡面的霍格沃茲魔法城堡，在這裡拍照非常出片，有種在歐洲旅行的感覺！
這裡距離西安一個小時的車程，自駕超方便，拍照也很棒，建議和周邊的陳爐古鎮、藥王山、牡丹園一起遊玩，性價比更高！
3、南五台
南五台位於終南山嶺，這裡群山起伏，自古為佛教名山與皇家避暑之地，是中國著名的佛教聖地之一。山上有清涼、文珠、現身、靈應、觀音五峰，因其位於陝西耀縣五台山（藥王山）以南，故名南五台。
南五台自然風景頗佳，從山下看5座山峰如筆架排列，一覽無餘。自駕去的話，可以購買自駕車門票，直接開車到山頂時長大約30分鐘。
4、周至沙河濕地公園
為國家AAAA級旅遊景區，位於周至縣城南2公里，環山路馬召轉盤北約6公里，是在原沙河基礎上改造的水景街景。這是一個集市民休閑、親水體驗、兒童娛樂、生態旅遊為一體的大型綜合類主題公園，也是國內首家立體水景、互動式濱河生態主題公園。周末自駕帶著孩子去玩是個不錯的選擇。
5、秦始皇兵馬俑博物館
位於陝西省西安市臨潼區城東，是中國第一個封建皇帝秦始皇嬴政的陵園中一處大型從葬坑，陵園面積218萬平方米。博物館以秦始皇兵馬俑為基礎，在兵馬俑坑原址上建立的遺址類博物館，也是中國最大的古代軍事博物館。
秦兵馬俑坑發現於1974-1976年，秦始皇兵馬俑博物館1979年向國內外公開開放。兵馬俑的發現被譽為世界第八大奇迹、二十世紀考古史上的偉大發現。身處西安，絕對不能錯過這最出名的兵馬俑，有時間一定要開車去欣賞學習一番。
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