勉强回答一下，今年七月份，我从三亚开车去济南，然后又返程。应该对你有些帮助。
我全程用手机上的百度地图导航，个人感觉精准度非常高，路线规划也不错。去程是这样的。
三亚—海口（过夜点）—徐闻—湛江—梧州—贺州—钟山县（过夜点）—郴州—衡阳—岳阳（过夜点）—随州—开封（过夜点）—菏泽—济南（终点）
海南东线高速（G98）—沈海高速（G15）—汕湛高速（S14）—包茂高速（G65）—许广高速（G0421）—兰南高速（S83）—日兰高速（G1511）—济广高速（G35）
一开始为了这次自驾游，我也是做足了准备，首先是车辆，出发前刚刚换了四条新轮胎，做了保养。证件保险都准备好，车上的食物饮水，由于带着老婆孩子，所以安全座椅，车上的娱乐设备都准备好，平板电脑里提前下好电影动画片。车上优盘里下载好歌曲。这些算是基本操作吧。
我当时比较花费心思重点准备的就是路上过夜点的选择。由于一家三口长途旅行，安全是第一位的，而且全程基本上都是我自己开车，所以晚上一定要休息好。在尽量节俭的前提下，又能保证安全舒适，并且一定要保证过夜车辆的安全，这就需要选择的酒店最好有封闭停车场，而不是那种随便停在大马路边那种。由于我带的行李很多，每天过夜只带其中一个小行李箱下车，其余行李都是放在车上，所以我首先考虑停车问题。然后就是睡觉问题了，我选择的是全国连锁的酒店，这样，酒店的条件应该比较稳定，不会有太多出入。最终选来选去，我决定入住维也纳酒店。基本上300块钱以内一晚。
这几个酒店，离高速都不太远，基本上下高速二十分钟左右就到。钟山维也纳酒店和岳阳维也纳酒店都都自己独立封闭的停车场，安全性有保障。开封维也纳酒店是把车停路边，不过就在酒店楼下，我当时把车停大堂门口，有摄像头，比较安全。
再说是每天的行程。
我的经验就是，每天早上一定要早出门，最好六点半出门，七点多就上高速，这时候车少好跑，九点多到服务区休息一下，然后十二点左右进服务区吃饭。这时候基本上可以开500公里左右。中午吃完饭休息一下，下午再开200公里左右，一天总里程控制在800左右，这样哪怕是一个人开车，也不会太累。下午大概四点左右下高速，到酒店休息一下就找当地美食，吃饱喝足回酒店休息。
再说说吃饭问题。
早餐：维也纳酒店有早餐，但是早上七点才开始，所以我不建议在酒店吃。早上可以在路边买，包子油条或麦当劳，或者前一天买面包。
中餐：肯定在服务区解决，基本都是自助餐，这个以吃饱为主，口味不要要求太多。
晚餐：到了当地，可以吃点特色地方美食，但是太刺激性的不建议吃，毕竟第二天开车在路上肚子痛就麻烦了。
我这是不着急赶路，慢慢走的开法。一路上路况绝大部分都很好，特别是广东、广西、湖南这三个省，路好，车少，或者路一般，但是车少。从进入湖北以后，大车就开始多了，基本都是两车道，然后进入河南，开始修路增多，车辆也一下子变的很多。到了山东，车更多，路最差（别杠，山东路好，那是十几年前的说法了。）。要是两个司机，从北京到徐闻，路上住两晚就行。
然后是返程。
出岛轮渡强烈推荐走秀英港，可以在手机公众号上预约购票。
进岛的话，海安新港或粤海铁路北港都可以。一般是到了码头现场买票，他们的公众号不是很好用。北港对应的海南这边的南港。从海安新港坐船的话，有两个靠岸码头，分别是秀英港和新海港。从上船到下船，基本上需要2.5/3.5小时。运气最好的情况，车开上船之后，直直开到底，停在船头的甲板位置。
像我这次，这个位置一般前几名就可以下船。
如果遇到大船，有下层甲板，而碰巧运气不好停在下层甲板的角落里。那么，至少会浪费半个小时以上的时间。
海口这边，秀英港是离市区最近的，南港最远。
可以提前关注他的公众号。这个公众号可以买秀英港和新海港发船的船票。
下次再补充吧。
