第一天：北京-秦皇岛
出发地为北京，首先要前往承德，可以享受一下承德的自然风光，最好途径秦皇岛，预约参观兴隆山长城，并在秦皇岛住一晚。第一天大约行驶250公里左右。
第二天：秦皇岛-承德
第二天早上可以去参观兴隆山长城，参观完后前往承德，可以去参观承德避暑山庄，晚上可以住在承德。第二天大约行驶150公里左右。
第三天：承德-张家口
第三天的早上可以前往承德市区，参观张飞庙、外八庙等景点。下午出发前往张家口，途径孔雀城。第三天大约行驶200公里左右。
第四天：张家口-桑干河大峡谷
第四天的早上，可以前往张家口市区逛一逛，看看军事博物馆、侯门文化广场等景点。中午出发前往桑干河大峡谷，这一天的行程比较短，大约只需要行驶100公里左右。到了目的地之后，可以先休息一下，晚上再去景区附近的餐馆用晚餐。
第五天：桑干河大峡谷
第五天的任务就是探访桑干河大峡谷，首先可以先登山，站在山上看峡谷的样子，金黄色的山体和深蓝色的河水使你感到很震撼。下午可以坐索道去观景平台，在这里可以看到更远的风景。晚上在景区中的餐馆用晚餐。
第六天：大峡谷-北京
第六天一早可以在大峡谷中逛逛，然后开始返回北京，途径尚义、崇礼等地方。行驶约200公里左右，抵达北京之后结束本次旅程。
自驾游北京到桑干河大峡谷，有很多的注意事项，例如提前查询天气、准备好路上必备的用品等等。总而言之，只要做好充足的准备，自驾游就能带给你一个难忘的旅途。