鹤大公路自驾游是一场充满自由和探险的旅行，然而，因为路线的复杂程度和独特性，许多旅行者很难决定如何规划旅游路线。本文将为您提供鹤大公路自驾游的最佳路线规划。
首先，你需要明确你的出发地是哪里，由此来确定你的出发时间和路线。鹤大公路起点是上海市川沙区南桥镇鹤成村东荡子，终点是江苏省连云港市赣榆区大纵湖镇鹤泗村金沙滩。鹤大公路全长348公里，贯穿两省四市，包含了上海、江苏和安徽省的众多城市，美不胜收的风景线路必将令你留连忘返。
在确定出发地和时间后，你可以选择经过的城市和景点。我们推荐的最佳路线是：上海川沙-黄浦江隧道-古北水镇-嵊州古城-雁荡山-黄山-池州-九华山-安庆-宿迁-连云港大纵湖。这个路线包含了许多必游景点，包括沪东外滩、雪浪山、儒林村、棠樾城、国家5A级景区黄山、世界文化遗产九华山、黄金海岸等。
另外，你还需要考虑每个景点的游玩时间和周边酒店住宿情况。黄山、九华山等高山景区需要较长时间的游览，建议在周边住宿一晚。而宿迁、连云港这些中小城市酒店较为普遍，可根据自己的喜好和计划预定住宿。同时也要注意安全，自驾门槛较高，行驶时需要注意交通规则和安全驾驶。
最后，提醒大家要准备好行车资料和物资，包括身份证、驾驶证、行车证、地图、路费、备用车钥匙等。如果有小孩和老人一同出游，还需要准备紧急药品、食品、身体保健品等。总之，旅行路线的规划考虑到很多方面，这个路线理论上是最佳路线，但由于个人喜好、时间和心情不同，可以适当增加和减少用时。
希望我们提供的这个自驾游最佳路线，能够帮助您畅游鹤大公路，度过一个愉快的假期。
