通过调查和研究，我们发现最佳路线是：
1、从永州出发，沿S51永绩高速行驶约85km至芷江；
2、到达芷江后，沿G60沪昆高速行驶107km至毕节；
3、最后，从毕节出发沿G76洛兰高速行驶约170km至凯里高速出口。
以下是具体的路线介绍：
第一步：从永州到芷江
从永州市区出发，可选择乘坐公交车前往永州汽车站，然后乘坐前往芷江的班车。芷江是湘西州管辖的县级市，公路交通发达，乘坐汽车非常方便。从永州到达芷江后，继续前往凯里高速。
第二步：从芷江到毕节
从芷江到毕节，有很多种交通工具可供选择，其中比较方便快捷的是乘坐高速公路车辆。芷江汽车站有前往毕节的班车，大约需要2-3个小时的车程。如果您愿意，也可以选择在芷江租一辆车自驾前往，但需要注意道路情况和交通规则。
第三步：从毕节到凯里高速
毕节市位于云贵高原边缘地带，是通往凯里的必经之路。从毕节出发，可以乘坐前往凯里高速出口的班车，也可以在毕节租车自驾前往。在自驾时，需要注意规避雨雪天气，保持车速适中，以保障安全。
以上为从永州到凯里高速的最佳路线，建议您提前做好攻略和出行准备，以免耽误旅行进程。祝您旅途愉快！
