第一天：广州出发
早上从广州出发，沿南沙高速一路向北，到达衡阳市，入住当地的酒店，途中可以欣赏田园风光，感受大自然的美好。
第二天：衡阳到张家界
早上从酒店出发，行驶至张家界，下午入住酒店。途中可以游览衡山风景区，感受其山水秀丽，也可以前往湘潭市的岳麓山，这里是毛泽东的故乡，有许多历史遗迹及名胜古迹。
第三天：张家界国家森林公园
早上前往张家界国家森林公园，游览张家界的主要景点，如袁家界、天子山、黄石寨等，感受自然美景带来的震撼和感动。
第四天：张家界到长沙
早上离开张家界，前往长沙市。途中可以先游览岳麓书院，这是中国历史上著名的书院之一，也是文化名胜区。接下来可以前往长沙市内的橘子洲头游览，感受城市的繁华和热闹。
第五天：长沙市区游览
在长沙市内游览，可以前往岳麓山、橘子洲头、太平老街、烈士公园等著名景点。
第六天：长沙返回广州
早上离开长沙，行驶回广州，途中可以前往广东省内的景点游览，如岭南水乡、南澳岛、圆明园等。
通过以上路线规划，可以更好地欣赏到张家界的美丽风景，也可以在路途中游览其它名胜古迹，充实自己的旅途经历。所以，广州自驾游张家界是一个非常不错的选择！