结论：2人自驾拉萨旅行费用大约为1.2万元。
自驾游，是旅行中一种新型的、更自由、更灵活的方式。拉萨，藏地文化和自然风光的集中体现地，更有着极高的旅游价值。这里融合了历史、人文、自然和生态全方位的旅游魅力，是很多人向往的旅游目的地。
一、汽车费用：自驾游，首先就要考虑汽车租赁费用。租赁费用中包含了车辆租赁、基本保险、路桥费和车辆押金等。根据市面上不同型号车辆和租赁商的不同选择，2人自驾汽车租赁费用约在4000-8000元之间。
二、油费：路途遥远，油费是自驾游的一项大开支，需预留一定的开支支出。自北京出发，全程大概6000多公里，油费按照平均车速80km/h，油耗每百公里10L计算，全程油费大约在5000-5500之间。
三、住宿费：在拉萨当地，住宿费分为星级酒店、家庭旅馆、客栈等不同档次，据了解2人标准住宿价格在800-1000元之间，7天住宿费用大约要6000元左右。
四、餐饮费：在拉萨，一日三餐的餐费在100元左右，7天餐饮费用估算大概是2500元左右。
五、门票费：在拉萨主要景点，门票总价大约在2000元左右。
六、活动费用：在拉萨，有很多的活动和项目可以参加，例如徒步旅行、骑马、观光飞机等，根据个人的不同需求，费用也有所不同，大概在2000元左右。
七、其他：自驾游中还会有许多杂费，例如GPS租赁、停车费、自驾险等，在总费用中预留一定比例的金额即可。
综上所述，做好预算，2人自驾拉萨大约需要1.2万元左右的开支。当然，具体费用也会因为行程天数、活动安排等而略有不同。
