结论：从临沂到泰山自驾游需要约2小时的路程。
作为一座历史名城，临沂因其独特的地理优势，处于泰山和黄河之间，是一个旅游胜地。泰山则是中国五岳之一，居于山东省中央。那么，从临沂自驾游前往泰山，需要多久的路程呢？
首先，我们需要确认自驾路线。从临沂市区出发，一般会选择市区连接泰山的路线，例如G327国道和S220省道。
这条路线全程约120公里，一般情况下需要约2小时左右的车程。但是，实际上到达泰山顶需要爬山，所以具体到景区内部需要的时间还要根据个人体力和行程安排而定。
如果想要更快地到达泰山，还可以选择高速路线。不过建议自驾游的朋友还是选择非高速路线，这样可以欣赏到沿途的自然风光，也更符合旅游的主旨。
从临沂到泰山的自驾游路线，经过揭阳、快乐、兰陵等市县，每个城市的历史文化和自然风光都不同，是一次难得的旅游机会。
沿途可以品尝到地道的山东鲁菜，游览到名胜古迹，让您感受到华夏文明的博大精深。同时，自驾游也是一种非常自由的旅游方式，您可以根据自己的行程安排随时停下来欣赏美景，拍摄照片，留下美好的回忆。
此外，自驾游需要注意安全问题，必须遵守交通规则，不酒后驾车，须备好驾驶证、行车证和驾驶人员身份证等证件。另外，出行前务必对车辆进行全面的检查和保养，确保安全行驶。
在到达泰山后，您可以选择徒步上山或是采取缆车等观光工具登顶泰山，那里的自然景观、历史遗迹和佛教文化都值得一看。
总的来说，临沂到泰山的自驾游需要2小时左右，途中景色秀美，尤其适合喜欢自由行的朋友。到达泰山之后还有更多精彩的景点等待游客的探索。
